در بخش های قبلی ما ارتباط قسمت های مختلف ربات مسیریاب را مورد بررسی قرار دادیم. حال برای فهم بهتر و پیاده سازی بهتر ایده های مان بهتر است از شماتیک مدار مورد نظر کمک بگیریم. برای رسم شماتیک مدار، ما می توان از برنامه های مختلفی مانندAltium desinger،proteus،Ez schematics و … استفاده کرد، که ما نرم افزار 8.5 proteus را به کار خواهیم گرفت. برای شروع کار باید قطعات مورد استفاده در بورد سنسور را به بخش DEVICES اضافه کنیم. نام قطعات زیر را در قسمت keywords تایپ کرده و آنها را انتخاب کنید؛
1-مقاومت —–>RES
2-سنسور فرستنده مادون قرمز—–>DIODE-LED
3-سنسور گیرنده مادون قرمز—–>DIODE
4-سوکت —–>1003456-019LF
ابتدا قطعات را در کنار هم قرار می دهیم، توجه داشته باشید که پایانه های Vcc ، SS و GND را نیز می توان با مراجعه به قسمت Terminals Mode و انتخاب Default و GND به صفحه کار خود اضافه نمود؛
حال برای رسم اتصالات مدار کافیست نشانگر موس را به ورودی یا خروجی هر قطعه ببرید و کلیک بر روی آن و کشیدن تا محل اتصال، مدار خود را تکمیل کنید ؛
همانطور که می دانیم مدار مدنظر برای طراحی متشکل از ۲۴ سنسور می باشد، پس باید مدار بالا ۲۴بار رسم کنیم؛
پردازش های لازم برای اطلاع از مقدار ولتاژ نقطه ی SS، در بورد اصلی انجام می می گیرد که هر کدام از پایانه های SS توسط سوکت IDC به بورد اصلی متصل می شود. در شکل زیر سوکت های IDC قرار گرفته در مدار به همراه اتصالات آنرا مشاهده می کنید؛
همانطور که در شکل مشاهده می کنید، هشت پایه به تغذیه بورد اختصاص یافته است به گونه ای که چهار پایه آن مربوط به قطب مثبت تغذیه یعنی Vcc و چهار پایه دیگر مربوط قطب منفی که همان GND می باشد، است. هدف از قرار دادن این هشت پایه تامین تغذیه کامل و بی نقص بورد سنسور می باشد.
تصویر زیر نیز یک تصویر کلی از بورد سنسور می باشد؛
دیدگاهتان را بنویسید