برای راه اندازی موتور به کلید یا شاسی یا یک کنترل کننده و یک کنتاکتور ( وصل کننده برق به موتور) نیاز داریم: کلید: کلید وسیله ای برای قطع و وصل کردن جریان برق می باشد که کاربرد زیادی در زندگی مان دارد. حتی در صنعت که انواع مختلف آن بسته به نوع مصرف در…

مشاهده کامل

5برای شروع طراحی شماتیک مین بورد بهتر است ترتیبی را که در زیر مطابق آن پیش می رویم را رعایت کنید. سوکت IDC؛ ابتدا از سوکت IDC شروع می کنیم.همانطور که در سنسوربورد اشاره شد،برای اضافه کردن سوکت IDC در قسمت keywords،عبارت(019-10063456)راتایپ کرده و آنرا انتخاب کنید.دو عدد سوکت IDC را در صفحه ی کار…

مشاهده کامل

پس از رسم شماتیک مدار بورد سنسور، نوبت به رسم شماتیک بورد اصلی می رسد.

مشاهده کامل

براى طراحى شماتيك و PCB ربات مسيرياب نرم افزارهاى گوناگونى موجود است كه ما در طول تمام آموزش ها از نرم افزار پروتئوس (Proteus) كمك مي گيريم. پروتئوس نرم افزارى كاربردى جهت طراحى مدارات مي باشد. در واقع پروتئوس يكى از نرم افزارهاى مطرح در زمينه شبيه سازى و تست مدارات الكترونيك مى باشد. از…

مشاهده کامل

در بخش های قبلی ما ارتباط قسمت های مختلف ربات مسیریاب را مورد بررسی قرار دادیم. حال برای فهم بهتر و پیاده سازی بهتر ایده های مان بهتر است از شماتیک مدار مورد نظر کمک بگیریم. برای رسم شماتیک مدار، ما می توان از برنامه های مختلفی مانندAltium desinger،proteus،Ez schematics و … استفاده کرد، که…

مشاهده کامل

بورد اصلی یا Main board اصلی ترین بخش ربات مسیریاب ما می باشد که وظیفه ی ان دریافت اطلاعات از سنسور ها، پردازش اطلاعات و در نهایت کنترل موتور ها می باشد. بخش های مختلف مین بوردرا میتوان به صورت زیر تقسیم کرد: 1- بخش دریافت اطلاعت آنالوگ از سنسورها و تبدیل آن به دیجیتال…

مشاهده کامل

در این بخش قصد داریم شما را با چند قطعه ی مهم دیگر از ربات مسیریاب آشنا کنیم. به خاطر اینک این قطعات ساختار و کاربردی ساده دارند تصمیم گرفتیم به جای معرفی هر قطعه در بخش های جداگانه همه آن ها را در یک بخش معرفی کنیم. این قطعات عبارتند از: 1- IC و…

مشاهده کامل

اهمیت سوراخ کاری برای اینکه انواع قطعات را روی فیبر جای دهیم باید سوراخ هایی روی فیبر انجام دهیم تا قطعات را در فیبر جای داده و لحیم کاری انجام دهیم. به مته و دریل نیاز داریم. مته برای سوراخ کاری از مته های شماره  1 و 0.7 استفاده می کنیم. دریل دریل یا به اصطلاح…

مشاهده کامل